可以使用以下方法去除粘在衣服上的聚氨酯泡沫膠。使用丙酮或酒精去除粘在衣服上的聚氨酯泡沫膠比較有效。聚氨酯泡沫膠與織物粘合后，不容易從織物上撕下來，使用清洗劑或水洗也不起作用。而丙酮等溶劑可以侵入聚氨酯泡沫膠內部，破壞聚氨酯泡沫膠分子的聚合狀態，使其變得柔軟，更容易從織物上分離。在使用丙酮或酒精處理衣物之前，需要將衣物反過來，使用清水將衣物背面沾濕，然后再使用丙酮或酒精處理。這樣可以保護衣物表面不受損傷，同時效果也更好。另外，使用丙酮或酒精處理衣物時，要注意保持通風，避免產生火源或產生有毒氣體。

方法多種多樣，常見的就是以下兩種：1. 使用酒精或者香蕉水，將酒精或者香蕉水倒在粘住的部位，洗去就可以了。因為酒精、香蕉水等液體可能會對部分材質有影響，建議在不影響衣物顏色、品質的情況下使用。2. 使用刮刀、刀片等利器，先將聚氨酯泡沫膠部分刮掉，再用洗衣粉加水調成糊狀，在沾上糊狀的洗衣粉后，把衣服放在水中泡一泡，然后用手摩擦即可。因為聚氨酯泡沫膠一般粘性較強，使用刮刀等利器可以快速去除一部分膠，剩余部分再用液體或者糊狀物質進行去除。建議在處理聚氨酯泡沫膠時謹慎操作，避免對衣物造成損傷。

可以使用酒精去除粘在衣服上的聚氨酯泡沫膠。聚氨酯泡沫膠是一種強粘性材料，很難用水清洗掉，但酒精具有良好的去除粘性物質的效果。酒精可以直接分解聚氨酯泡沫膠，降低其黏性，從而將其輕松去除。除了酒精，還可以使用其他有機溶劑，如汽油、醋酸等，來去除聚氨酯泡沫膠。但是需要注意，這些溶劑有一定的腐蝕性，使用時應該注意安全，避免造成傷害。同時，如果不小心將聚氨酯泡沫膠粘在衣服上，應該盡快使用酒精或其他溶劑處理，并避免在去除前過度搓揉，以免將其更深地嵌入到織物纖維中。